雷弗微量注射泵的報告命令
文章出處：雷弗流體 人氣：發表時間：2021-03-30 10:59
報告微量注射泵活塞的絕對位置
命令報告活塞要移動到的絕對位置，返回參數[0-3000]
1報告啟動速度
命令報告啟動速度，返回參數[50..1000]
2報告運行速度
命令報告運行速度，返回參數[5..5000]
3報告停止速度
命令報告停止速度，返回參數[5..2700]
4報告活塞的當前的絕對位置
命令報告當前的絕對位置，返回參數[0-3000]
5報告緩啟斜率編號
報告緩啟時間編號，[0-20]詳見表3-10
6報告閥的位置
報告閥的位置[0-2]
對于三口120度閥，用ZR初始化0=輸出位置1=輸入位置2=旁路位置
對于三口120度閥，用YR初始化0=輸入位置1=輸出位置2=旁路位置
8報告驅動力狀態
命令報告微量注射泵驅動力狀態0=最大，1=次級，2=最小。
10報告緩沖區狀態
命令報告緩沖區狀態。如果緩沖區空，泵返回代碼0。如果緩沖區非空，返回代碼1。如果命令串不帶[R]，串加載到緩沖區并使緩沖區狀態編程1。一個[R]命令將執行存儲在緩沖區內的命令。
12報告回退步數
命令報告回退步數0-31
13報告輸入口1（DB15,Pin7）的狀態
0：低 1：高
14報告輸入口2（DB15,Pin8）的狀態
0：低 1：高
15報告泵的地址編號
[15]報告泵的地址編碼，ASCⅡ碼表示為[1-15]，十六進制（31-3f）十進制（49-63）
23報告固件版本
[23]命令以ASCⅡ返回軟硬版本號
24報告注射器死區體積設置值
[24]報告微量注射泵注射器死區液量體積設置值：體積值，以步數表示[0-80]。
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