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微量注射泵G30指令系統
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微量注射泵G30有強大的指令系統，用戶可設置參數。大多數的命令參數有默認值；針對不同應用默認值不一定是最有設置。
快速瀏覽所有命令，參看附錄F“命令快速參考表”。
當檢測到問題時，產生響應錯誤代碼。錯誤代碼描述參看本章最后的“錯誤代碼”。
注意事項：為了更好的使用操作命令，注意如下:
a.除了報告命令和查詢命令外，其它命令必須在其后跟[R]命令
b.泵可接收單命令或命令串
例如：
單命令：如[A3000R]移動活塞位置到3000.
命令串：如[IA3000OA0R]移動閥到輸入口位置，移動活塞位置到3000，然后旋轉閥到輸出口位置，最終返回活塞位置到0。
c.泵的命令緩沖區最大128字節。如果發送的命令串或命令中不帶[R]命令， 命令串或命令放到緩沖區不執行。如果在第一個命令（串）執行前第二個命令（串）發送，第二個命令（串）覆蓋第一個命令（串）。
d.命令（串）執行過程中不接收命令（串）。該規則不包括中止命令（“T” 命令）和報告命令。
e.當一個命令發送后，泵立即響應。如果命令（串）中含無效命令，則不執行此條命令（串）并立即報告錯誤；如果命令（串）中含有無效參數的指令，則執行該條指令后停止運行，發送“Q”命令返回錯誤信息。
f.注射器和閥不能干運行，否則會導致閥和活塞密封件損壞。
微量注射泵G30泵運行過程中保證手離開注射器處的窄縫，以免造成傷害。
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微量注射泵
